inertialmeasurementunit(IMU)相关论文
在捷联惯导系统中,姿态信息通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)器件来获取,主要包含三轴陀螺仪和三轴加速度计.然而......
激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应，是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化，这极大地影响了其......
